LS-DYNA是著名的通用顯式有限元分析軟件,憑借其優(yōu)秀的精度、穩(wěn)定性和計算效率,LS-DYNA在碰撞、沖擊等非線性問題領(lǐng)域(如汽車碰撞)一直是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)解決方案。而在One Code Strategy的戰(zhàn)略下,LS-DYNA在其傳統(tǒng)的顯式動力學(xué)算法基礎(chǔ)上,不斷加入并完善隱式、頻域、流體、電磁、熱、粒子法等功能和算法,使得LS-DYNA成為能夠在一套代碼下解決多物理場、多尺度復(fù)雜工程問題的工具,在不同行業(yè)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。
本系列將主要介紹:
●?LS-DYNA軟件介紹(本篇)
●?LS-DYNA在汽車零部件行業(yè)中的應(yīng)用
? ?◆安全氣囊、安全帶、座椅、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎等應(yīng)用介紹(下篇)
? ?◆電池、內(nèi)飾、玻璃、油箱、車用電子電器及鈑金加工成型等應(yīng)用介紹
隨著全球工業(yè)的飛速發(fā)展,在高度競爭的市場中,產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計要求越來越精細,產(chǎn)品的成本和開發(fā)周期要求也越來越高,而仿真作為能夠幫助企業(yè)顯著降低成本,縮短開發(fā)周期的技術(shù)手段,在產(chǎn)品開發(fā)流程中的重要性日益提高。Ansys作為業(yè)界領(lǐng)先的工程設(shè)計和仿真軟件公司,能夠針對不同的產(chǎn)品提供全生命周期的多學(xué)科解決方案。產(chǎn)品家族非常龐大,包括3D設(shè)計、結(jié)構(gòu)、流體、電子、半導(dǎo)體、軟件、光學(xué)等仿真解決方案。在維度方面,Ansys不僅針對單一的產(chǎn)品或?qū)W科,還能夠提供系統(tǒng)級別的解決方案。
LS-DYNA程序系列,最初是1976年在美國Lawrence Livermore National Lab.由J.O. Hallquist博士主持開發(fā)完成的,后經(jīng)1979、1981、1982、1986、1987、1988年版的功能擴充和改進,成為國際著名的非線性動力分析軟件,在結(jié)構(gòu)設(shè)計、彈道設(shè)計、材料研制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。John O. Hallquist博士是有限元計算業(yè)界最受人尊敬的專家之一,1974年于Michigan Technological University獲得博士學(xué)位,1987年Hallquist博士創(chuàng)立了LSTC公司,并推出了DYNA的商業(yè)化版本LS-DYNA。基于他對以DYNA和之后LS-DYNA為代表的顯式有限元方法的杰出貢獻,他在2007年當(dāng)選為美國國家工程院院士。
秉承“One Code One Model, Multi-physics Multi-solutions”的理念,LSTC公司成功地將隱式計算,及許多其它功能不斷引入LS-DYNA軟件,目前LS-DYNA已在汽車碰撞,制造,模具成形,3C產(chǎn)品,國防航空,生物工程,土木等眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。LS-DYNA軟件不斷創(chuàng)新發(fā)展的驅(qū)動力來自于世界頂尖大學(xué)的合作以及廣大客戶群的新需求。
2019年,Ansys宣布全資收購LSTC公司,LS-DYNA成為Ansys產(chǎn)品線之一。
LS-DYNA是功能齊全的幾何非線性(大位移、大轉(zhuǎn)動和大應(yīng)變)、材料非線性和接觸非線性程序。以Lagrange算法為主,兼有ALE和Euler算法;以顯式求解為主,兼有隱式求解功能;以結(jié)構(gòu)分析為主,兼有熱分析、流體、電磁、流體-結(jié)構(gòu)等多物理場耦合功能。結(jié)構(gòu)的顯式求解要求有較小的計算時間步長來確保穩(wěn)定性,更多適用于速度較快、時間尺度較短、非線性較強的應(yīng)用,例如沖擊、爆炸、碰撞類等問題。LS-DYNA隱式計算則適用于進行速度較慢、時間尺度較長的問題,如靜強度分析。除時域分析之外,LS-DYNA同時提供頻域求解分析功能,可分析振動、長時間的疲勞分析等。
此外,LS-DYNA針對流體提供豐富的功能,包括熱力學(xué)求解器,不可壓縮流體ICFD求解器、可壓縮流體CESE求解器(基于守恒元/解元)、任意拉格朗日/歐拉算法的ALE求解器、 Particle粒子法包括SPH光滑粒子法、模擬離散與離散顆粒的DEM算法、基于分子動理論的CPM方法(多應(yīng)用于氣囊模擬)、模擬爆炸的Blast方法、EM電磁求解器、近場動力學(xué)方法(無網(wǎng)格法)、SPG方法(無網(wǎng)格法)等。由于這些方法都是基于LS-DYNA一套軟件之下,可以無縫將各類求解器耦合,無需額外的數(shù)據(jù)交互等操作,實現(xiàn)一套代碼解決多物理場問題。
基于強大而全面的分析能力,LS-DYNA在不同領(lǐng)域都有著成熟的應(yīng)用。最具代表的應(yīng)用場景有:
● 汽車行業(yè):碰撞安全分析、氣囊、乘員安全分析等;
●?航空領(lǐng)域:鳥撞、墜撞等;
●?制造加工行業(yè):成形、鍛造、鑄造分析等;
●?消費品行業(yè):舒適度、滲漏、以及組裝分析等;
●?土木工程行業(yè):地震安全、混凝土結(jié)構(gòu)、土壤結(jié)構(gòu)分析等;
●?電子行業(yè):跌落、包裝設(shè)計、熱分析等;
●?防護行業(yè):爆炸響應(yīng)、侵徹分析等;
●?生物科學(xué)行業(yè):撞擊傷、心臟生物力學(xué)、牙科系統(tǒng)分析等
LS-DYNA不僅僅是汽車碰撞安全的黃金標(biāo)準(zhǔn)解決方案,其顯式算法同樣適用于其他工況下的碰撞、沖擊、跌落、爆炸等瞬態(tài)、大變形、高度非線性的問題分析。
此外,LS-DYNA中的隱式算法支持大部分顯式算法的材料、約束、載荷以及接觸,即當(dāng)用戶切換隱式算法分析時,無需過多設(shè)置(修改材料本構(gòu),或修改接觸的算法等)。LS-DYNA隱式分析包含多種分析類型,如線性分析、模態(tài)分析、非線性分析,以及顯式-隱式結(jié)合分析。LS-DYNA可無縫銜接不同求解器計算,例如首先使用LS-DYNA隱式計算方法進行螺栓的預(yù)緊力分析,隨后轉(zhuǎn)換為顯式算法計算整體零部件的跌落。
LS-DYNA隱式算法典型應(yīng)用包括但不限于,假人姿態(tài)模擬,橡膠密封模擬,頂蓋抗凹的強度以及剛度分析,車門的垂懸分析,以及車身頂壓分析等。
LS-DYNA頻域分析功能,可支持頻率響應(yīng)、諧響應(yīng)、隨機振動、譜分析、噪聲以及疲勞分析等。
LS-DYNA流體分析包括針對不可壓流體(馬赫數(shù)較低)的ICFD求解器,其特點是采用隱式算法,支持自動的體網(wǎng)格以及邊界層網(wǎng)格(主要是四面體網(wǎng)格)的生成。內(nèi)置常用的RANS/LES湍流模型,也可進行多孔介質(zhì)模擬,如降落傘展開過程,同時模擬周圍流場(隱式計算)以及傘面展開(顯式計算)的流固耦合分析過程。
ICFD求解器也適用于汽車外流場風(fēng)阻系數(shù)分析,對于新能源車,風(fēng)阻系數(shù)的關(guān)鍵性是不言而喻,目前新能源汽車的最大痛點在于續(xù)航里程問題,而風(fēng)阻系數(shù)越低,高速情況下電池的耗電量也越低,從而能夠增加續(xù)航里程。
ICFD同樣適用于自由液面晃動分析(如油箱晃動),且能夠與結(jié)構(gòu)-電磁-熱求解器耦合。
ALE/S-ALE方法是LS-DYNA最受歡迎的功能求解器之一。純拉格朗日算法下材料發(fā)生大變形時,網(wǎng)格可能會變得畸形,導(dǎo)致計算結(jié)果不準(zhǔn)確,甚至出現(xiàn)計算終止的情況。而在歐拉算法下,網(wǎng)格是固定的,物質(zhì)在網(wǎng)格之間流動,可避免網(wǎng)格出現(xiàn)畸形的情況,其缺點是需要一個很大的域來模擬整個物體運動空間,導(dǎo)致計算量較大。而ALE算法(任意拉格朗日歐拉算法)結(jié)合了兩種算法的優(yōu)勢,物質(zhì)在不會變形的網(wǎng)格中任意流動,且網(wǎng)格隨著物質(zhì)的運動而僅僅計算所需要的域面積,極大地提高了計算效率。
因此ALE算法適合材料大變形的仿真分析,包括模擬流體的大變形,如右下案例所展示的水上迫降分析。
近幾年LS-DYNA將ALE方法進行了擴充,推出了S-ALE方法(結(jié)構(gòu)化ALE),其特點是S-ALE網(wǎng)格是自動生成的結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,而非拉格朗日網(wǎng)格或歐拉網(wǎng)格,這種結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格的算法(輸入文件)更簡潔,從而帶來更短的計算時間,更好的魯棒性,更少的內(nèi)存占用,以及更好的并行加速計算性能。
針對速度較快的流體模擬,LS-DYNA提供可壓縮流體CESE守恒元/解元算法,該算法適合求解超音速射流分析,以及速度較快的旋轉(zhuǎn)機械的流固耦合分析等應(yīng)用場景。CESE求解器同樣可以與LS-DYNA其他求解器耦合,如化學(xué)、熱、結(jié)構(gòu)、隨機粒子等。
LS-DYNA粒子分析方法,CPM方法模擬氣囊中的氣體運動,其關(guān)鍵字為*AIRBAG_PARTICLE,是基于分子動理論的方法(并非模擬每一個粒子的運動,而是基于統(tǒng)計的方法)。
基于CPM方法推出的 PARTICLE_BLAST方法(PBM方法),在高速運動的氣體分析下計算結(jié)果更準(zhǔn)確,可模擬速度更快,如爆炸中炸藥和空氣的粒子運動等問題。
此外,LS-DYNA中的DEM離散元方法,則適用于模擬離散顆粒組合體的變形和破壞過程。應(yīng)用場景包括巖土、脆性材料加工、粉體壓實、散體顆粒運輸?shù)裙r。
LS-DYNA中的SPH光滑粒子流體動力學(xué)方法,是拉格朗日的無網(wǎng)格法,用粒子表示連續(xù)的物質(zhì),然后通過搜索粒子周邊的范圍來表達粒子間的關(guān)系。但由于粒子之間不存在網(wǎng)格關(guān)系,可以避免極度大變形時網(wǎng)格扭曲造成的精度破壞等問題,也能較為方便的處理不同介質(zhì)的交界面。適用于求解高速碰撞等動態(tài)大變形問題以及流固耦合問題。如攪拌摩擦焊的模擬,車輛涉水模擬等。自R12.0開始LS-DYNA加入隱式不可壓縮SPH方法(ISPH),從而使用較大的時間步長,縮短計算時間。
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車輛涉水能力是指車輛在水中行駛時功能部件的完整性。深水行駛條件會給汽車帶來許多潛在的問題。它對車輛的外部部件施加額外的力,這是在正常駕駛過程中不存在的。它可能會阻礙發(fā)動機所需的持續(xù)空氣供應(yīng),甚至可能會導(dǎo)致發(fā)動機進水。它使傳感器的可見度變的模糊,并使擋風(fēng)玻璃上充滿水漬或者泥漬,從而影響駕駛員的可見度。ISPH已被證明是一種可靠的仿真方法,能夠預(yù)測水濺形態(tài)、水夾帶、車輛濕度以及部件受力。
LS-DYNA電磁求解器,結(jié)合FEM方法(固體導(dǎo)體)和BEM方法(空氣或絕緣體)求解Maxwell方程組,其同樣可與LS-DYNA其他的求解器相耦合,常用于模擬電磁成型過程,ICFD-熱-電磁耦合模擬電加熱過程,EP(生物電學(xué))-結(jié)構(gòu)-ICFD耦合模擬心臟相關(guān)問題,左側(cè)為健康心臟的電化學(xué)模型,右側(cè)為患有心臟問題的心臟模型。
作為LS-DYNA中先進的方法之一,Peri-dynamics近場動力學(xué)方法是一種無網(wǎng)格法,通過計算其網(wǎng)格之間的連接鍵是否被破壞來分析,適用于脆性材料的3D模擬,目前僅支持solid固體單元。左下案例展示了近場動力學(xué)方法模擬玻璃開裂的過程。
SPG伽遼金光滑粒子方法則更適用于韌性材料的3D模擬。如圖中案例展示的鉆孔分析,若使用傳統(tǒng)的有限元方法,樣件在鉆孔過程中可能會出現(xiàn)失效(單元刪除)的情況,導(dǎo)致整體應(yīng)力迅速下降,而出現(xiàn)實驗結(jié)果和仿真結(jié)果吻合度不高的情況。而SPG方法不會刪除網(wǎng)格,韌性材料會保留在物體之中對鉆頭起到支撐作用,圖表可以看到實驗結(jié)果與仿真結(jié)果吻合較好。
LS-DYNA相關(guān)配套軟件,前后處理軟件LS-PrePost,參數(shù)優(yōu)化軟件LS-OPT,拓撲和形狀優(yōu)化軟件LS-TaSC。LS-PrePost支持所有LS-DYNA關(guān)鍵字設(shè)置以及結(jié)果文件處理,是一款優(yōu)秀的幾何處理工具,擁有幾何清理、修復(fù)和網(wǎng)格劃分功能,支持多種CAD文件格式。LS-OPT支持多學(xué)科、多目標(biāo)的參數(shù)優(yōu)化,可進行尺寸、材料等參數(shù)優(yōu)化,可靠性分析,魯棒性分析,敏感度分析,以及常用的材料參數(shù)識別。LS-OPT基于流程化的界面,與LS-DYNA之間的數(shù)據(jù)交互自然流暢,無需特別的設(shè)置即可提取LS-DYNA仿真結(jié)果,或識別前處理中的參數(shù)。LS-TaSC則是專門用來進行形貌及拓撲優(yōu)化的優(yōu)化工具,支持非線性動態(tài)問題,同時支持殼單元和實體單元的優(yōu)化。
除各種分析工具之外,LS-DYNA同時提供豐富的有限元模型,如壁障模型,假人模型,輪胎模型等,這些模型均已經(jīng)過實驗對標(biāo),滿足法規(guī)要求。
LS-DYNA擁有優(yōu)秀的并行加速能力,可以將模型自動分配給不同的CPU進行分布式并行計算。其出色的自動平衡負載算法,以右圖中AMD服務(wù)器測試案例,使用64核加速比接近1(理想值),使用256核時仍可保持近72%的加速比,計算效率大幅提高,在業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。
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